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Vision-Based Cooperative Pose Estimation for Localization in Multi-Robot Systems Equipped with RGB-D Cameras

机译：基于视觉的协同姿态估计在配备RGB-D摄像机的多机器人系统中的定位

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Xiaoqin Wang; Y. Ahmet Şekercioğlu; Tom Drummond;
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年度 2014
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1. Vision-Based Cooperative Pose Estimation for Localization in Multi-Robot Systems Equipped with RGB-D Cameras [J] . Tom Drummond, Wenjie Dong, Xiaoqin Wang, Robotics . 2014,第1期

机译：基于视觉的协作姿态估计，用于配备RGB-D摄像头的多机器人系统中的定位
2. Real-Time Accurate 3D Head Tracking and Pose Estimation with Consumer RGB-D Cameras [J] . David Joseph Tan, Federico Tombari, Nassir Navab International Journal of Computer Vision . 2018,第2a4期

机译：使用消费者RGB-D相机实时精确的3D头跟踪和姿势估计
3. Cooperative localization approach for multi-robot systems based on state estimation error compensation [J] . ZHANG SHI-JIE, SHI QING-SHENG, CAO YI Acta Technica . 2018,第4期

机译：基于状态估计误差补偿的多机器人系统的协同定位方法
4. A real-time distributed relative pose estimation algorithm for RGB-D camera equipped visual sensor networks [C] . Xiaoqin Wang, Ahmet Sekercioglu Y., Drummond Tom 2013 Seventh International Conference on Distributed Smart Cameras . 2013

机译：配备RGB-D摄像机的视觉传感器网络的实时分布式相对姿态估计算法
5. Vision-based head pose estimation and interactivity analysis: Algorithms, systems and evaluation. [D] . Murphy-Chutorian, Erik Marshall. 2009

机译：基于视觉的头部姿势估计和交互性分析：算法，系统和评估。
6. Cooperative Localization Approach for Multi-Robot Systems Based on State Estimation Error Compensation [O] . Shijie Zhang, Yi Cao 2019

机译：基于状态估计误差补偿的多机器人系统协同定位方法
7. Real-Time RGB-D Simultaneous Localization and Mapping Guided by Terrestrial LiDAR Point Cloud for Indoor 3-D Reconstruction and Camera Pose Estimation [O] . Xujie Kang, Jing Li, Xiangtao Fan, 2019

机译：实时RGB-D同时定位和映射由地面连极云为室内3-D重建和相机姿态估计

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